堆場(chǎng)是港口碼頭的重要組成部分,是港口物料的周轉(zhuǎn)場(chǎng)所.堆存量和周轉(zhuǎn)效率是堆場(chǎng)的兩個(gè)重要指標(biāo),堆存量的大小和周轉(zhuǎn)的快慢直接影堆場(chǎng)效率,進(jìn)而影響港口效益.散料堆取料機(jī)是堆場(chǎng)堆取料的重要設(shè)備,現(xiàn)在港口應(yīng)用較多的機(jī)型是斗輪堆取料機(jī),斗式提升機(jī)和橋式堆料機(jī)等.武漢理工大學(xué)學(xué)者提出一種新機(jī)型——鏈斗式堆高機(jī),適用于自卸車的散貨裝卸工藝系統(tǒng),可取代目前的裝載機(jī)等堆高設(shè)備,具有堆高效率高,動(dòng)作靈活,能耗低.環(huán)境污染小等特點(diǎn).鏈斗式堆高機(jī)結(jié)合了鏈斗式提升機(jī),螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)三種機(jī)型輸送特點(diǎn),物料通過垂直提升,水平轉(zhuǎn)料,傾斜提升三級(jí)輸送而被堆存到一定高度.鏈斗式堆高機(jī)采用輪胎式行走機(jī)構(gòu),可以在堆場(chǎng)任意位置作業(yè),由于連續(xù)取料,提升,堆料,堆高效率大為提高;同時(shí)因采用了垂直輸送結(jié)構(gòu),使料堆高度增大,從而增加了堆場(chǎng)的堆存量,提高了堆場(chǎng)利用率. 本文主要研究鏈斗式堆高機(jī)垂直輸送物料過程中鏈斗卸料物料的運(yùn)動(dòng)特性.先從散體力學(xué)方面分析顆粒的應(yīng)力狀態(tài),顆粒平衡條件以及顆粒在傾斜料槽中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),推導(dǎo)出顆粒發(fā)生滑動(dòng)時(shí)料槽的最小傾斜角.分析在旋轉(zhuǎn)過程卸料方式,斗內(nèi)物料在提升,旋轉(zhuǎn)和傾斜下降過程中斗內(nèi)物料的滑移面變化,以及顆粒在三階段的受力分析,建立顆粒受力平衡方程式,推導(dǎo)出斗內(nèi)顆粒的運(yùn)動(dòng)微分方程.根據(jù)顆粒的運(yùn)動(dòng)微分方程式求出顆粒卸